Kit di sviluppo pmd flexx2 - 700.000.097
Il CamBoard pmflexx2 - 700.000.097 è un kit di sviluppo per telecamere 3D basato sulla tecnologia pmd Time-of-Flight Si tratta di un piccolo dispositivo USB esterno delle dimensioni di un pacchetto di chewing gum e adatto per applicazioni di acquisizione 3D. Il pico flexx utilizza il sistema IR VCSEL (laser di classe 1) come fonte di illuminazione.
Il CamBoard pmd flexx2 - 700.000.097 viene fornito con l'ampio pacchetto software Royale, che include tutte le funzioni necessarie per gestire la fotocamera 3D. È incluso anche un tool di visualizzazione Viewer Royale . Royale è compatibile con piattaforme diverse, Windows 10 e Linux/ARM. L'SDK per lo sviluppo della propria applicazione è basato su C ++ e fornisce interfacce per vari linguaggi di programmazione e librerie come ROS 1/2, OpenCV e Matlab.
Royale fornisce i seguenti dati:
- Nuvola di punti 3D: I valori X, Y e Z per ciascun pixel producono una nuvola di punti 3D della scena visualizzata.
- Valore di grigio (IR): Oltre ai valori Z, ciascun pixel fornisce un livello di grigio corrispondente all'intensità del segnale (ampiezza) dell'illuminazione attiva. Questa immagine con valore di grigio IR può essere utilizzata per l'elaborazione di immagini 2D standard ed è perfettamente allineata con l'immagine della distanza (valori Z). Inoltre, le informazioni sulla scala di grigi non sono influenzate dalla luce ambientale, risultando quindi l'immagine 2D molto robusta e indipendente dall'illuminazione. Poiché la qualità della misurazione della distanza può essere derivata direttamente dall'intensità del segnale, l'immagine in scala di grigi è anche un indicatore di qualità per l'immagine della distanza.
- Valore di confidenza: Questo valore indica se il valore Z misurato di un pixel è affidabile o la qualità della misurazione è ridotta, ad es. attraverso la saturazione o sottoesposizione.