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pmdtechnologies

Kit di sviluppo pmd[vision]® CamBoard pico flexx - 700.000.094

Numero dell'articolo: 103844
EAN: 4250738112186
  • Kit di sviluppo con telecamera 3D
  • Basato sulla tecnologia pmd Time-of-Flight (ToF)
  • Portata: 0,1...4 m
  • Fino a 45 fps
  • USB 2.0
  • Classe Laser 1
  • Incl. Pacchetto software
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-43 % *PCP: 349,00
199,00
Subito disponibile
Spedizione oggi

Dati tecnici
Dati generali

Sensore 3D
IRS1145C Infineon® 3D Image Sensor IC basato su intelligenza pmd
0,1...4 m
5 fps, 10 fps, 25 fps, 35 fps, 45 fps (3D frames)
Luce infrarossa
4,8 ms tipicamente con 45 fps /30 ms con 5 fps
850 nm
VCSEL, laser classe 1
62° x 45°
≤ 1 % della distanza (0,5...4 m con 5 fps), ≤ 2 % della distanza (0,1...1 m con 45 fps)
224 x 171 (38k) px

Specifiche elettriche

Compatibile con USB 2.0, media 300 mW per chip IRS e illuminazione

Specifiche meccaniche

68 mm
17 mm
7,35 mm
8 g

Ulteriori Informazioni

USB 2.0 (alimentazione e dati)
CE
Royale SDK ( basato su C/C++, supporta Matlab, DotNet, CAPI, Open CV, OpenNI2, ROS)
Windows 7/8/10, Linux/ARM, Ubuntu Linux 16.04 + QT5.5, macOS, Android/ARM

Classificazione

90314990

Descrizione estesa dell'articolo
Kit di sviluppo pmd[vision]® CamBoard pico flexx - 700.000.094
Il CamBoard pico flexx è un kit di sviluppo per telecamere 3D basato sulla tecnologia pmd Time-of-Flight Si tratta di un piccolo dispositivo USB esterno delle dimensioni di un pacchetto di chewing gum e adatto per applicazioni di acquisizione 3D. Il pico flexx utilizza il sistema IR VCSEL (laser di classe 1) come fonte di illuminazione.

Il CamBoard pico flexx viene fornito con l'ampio pacchetto software Royale, che include tutte le funzioni necessarie per gestire la fotocamera 3D. È incluso anche un tool di visualizzazione Viewer Royale . Royale è compatibile con piattaforme diverse, Windows, Linux/ARM, Ubuntu Linux, macOS e Android/ARM. L'SDK per lo sviluppo della propria applicazione è basato su C ++ e fornisce interfacce per vari linguaggi di programmazione e librerie come ROS, OpenCV, OpenNI2, Matlab, C, DotNet.

Royale fornisce i seguenti dati:
  • Nuvola di punti 3D: I valori X, Y e Z per ciascun pixel producono una nuvola di punti 3D della scena visualizzata.
  • Valore di grigio (IR): Oltre ai valori Z, ciascun pixel fornisce un livello di grigio corrispondente all'intensità del segnale (ampiezza) dell'illuminazione attiva. Questa immagine con valore di grigio IR può essere utilizzata per l'elaborazione di immagini 2D standard ed è perfettamente allineata con l'immagine della distanza (valori Z). Inoltre, le informazioni sulla scala di grigi non sono influenzate dalla luce ambientale, risultando quindi l'immagine 2D molto robusta e indipendente dall'illuminazione. Poiché la qualità della misurazione della distanza può essere derivata direttamente dall'intensità del segnale, l'immagine in scala di grigi è anche un indicatore di qualità per l'immagine della distanza.
  • Valore di confidenza: Questo valore indica se il valore Z misurato di un pixel è affidabile o la qualità della misurazione è ridotta, ad es. attraverso la saturazione o sottoesposizione.
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